WE-COBOT LAB

La tematica della robotica indossabile e collaborativa sta riscuotendo negli ultimi anni molto interesse, in particolare se applicata al contesto riabilitativo, per migliorare la qualità della vita di persone con disabilità cronica, ed al contesto industriale, per favorire il benessere del lavoratore. WE-COBOT è un laboratorio interdipartimentale del Politecnico di Milano, con un carattere altamente multidisciplinare, che si pone come attore protagonista del territorio nell’ambito di questa tematica.

Il Politecnico ha una grande esperienza nella robotica riabilitativa, esperienza già fortemente condivisa fra i differenti Dipartimenti che afferiscono al laboratorio, e nella progettazione di ambienti ad alta tecnologia in contesto sanitario, e vuole, con WE-COBOT, ottenere un posizionamento evidente nel panorama nazionale ed europeo per favorire un opportuno trasferimento industriale delle competenze già acquisite anche verso scenari nuovi e di grande interesse e potenzialità.

Politecnico di Milano, Polo Territoriale di Lecco, Edificio Ex-Maternità

• ARMEO Spring (Hocoma) – www.hocoma.com/solutions/armeo-spring/
• Prototipo esoscheletro MUNDUS (arto superiore)
• Prototipi Esoscheletro Bridge/EMPATIA (arto superiore)
• Prototipo esoscheletro RETRAINER integrato a sistema FES ed oggetti interattivi (arto superiore)
• Prototipo esoscheletro AGREE (arto superiore)
• Esoscheletro TWIN-INAIL per il cammino di persone con mielolesione
• Banchi prova a un grado di libertà di giunti complianti e con controllo cooperativo FES-motore
• 3 Stimolatori RehaMove3, Hasomed
• Prototipo PEGASO
• Prototipo TUTA
• Oscilloscopio Tektronix TBS1052B
• Oggetti sensorizzati
• Banco prova per equilibrio statico e dinamico di esoscheletri
• Service robot TIAGo
• Trike ICE VTX integrato con sistema FES
• BerkeBIke integrata con sistema FES
• Poligrafo indossabile per acquisizioni neurofisiologiche (acquisizioni multi-canale EMG – anche ad alta densità, EEE e cinematica basata su sensori inerziali) – in fase di acquisto

• supporto all’adozione di esoscheletri in ambito industriale, produttivo e riabilitativo:
  • studi di fattibilità e valutazione di soluzioni in scenari specifici, con opportuna analisi quantitativa dei carichi di lavoro
  • valutazione ergonomica di sistemi robotici indossabili
• progettazione e realizzazione di esoscheletri riabilitativi, industriali ed assistivi
• valutazione dell’impatto dell’adozione di esoscheletri in ambito industriale
• realizzazione di software di controllo di dispositivi per la neuroriabilitazione e assistivi
• progettazione e supporto alla realizzazione di studi clinici di validazione in conformità alla normativa vigente sui medical device (MDR745/17)
• progettazione e sviluppo di service robot in ambito sanitario (sia ospedaliero che per centri diurni e RSA) e domestico
• studi di idee di business relative all’adozione di soluzioni ad alta tecnologia per applicazioni in sanità
• progettazione di ambienti ad alta tecnologia per servizi in sanità 

Attrezzature disponibili su prenotazione.

Prof.ssa Alessandra Pedrocchi
alessandra.pedrocchi@polimi.it

• Prof.ssa Alessandra Pedrocchi, alessandra.pedrocchi@polimi.it
• Prof. Marco Tarabini, marco.tarabini@polimi.it
• Prof. Giuseppe Andreoni, giuseppe.andreoni@polimi.it
• Prof. Emanuele Lettieri, emanuele.lettieri@polimi.it
• Prof. Stefano Capolongo , stefano.capolongo@polimi.it
• Prof. Emilia Ambrosini, emilia.ambrosini@polimi.it
• Prof. Marta Gandolla, marta.gandolla@polimi.it